Russie
SA-19 Grison / 2K22 Treugolnik, 9M311
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Le châssis est développé à l'usine de tracteur de Minsk, l'équipement radio est livré par l'usine mécanique d'Ulyanovsk, l'ordinateur principal par Niemi une filiale d'Antei, le système de navigation par VNII Signal et l'optique est livrée par LOMO. ...

SA-19 Grison / 2K22 Treugolnik, 9M311

Le châssis est développé à l'usine de tracteur de Minsk, l'équipement radio est livré par l'usine mécanique d'Ulyanovsk, l'ordinateur principal par Niemi une filiale d'Antei, le système de navigation par VNII Signal et l'optique est livrée par LOMO. Le système connait plusieurs retards de développement et finalement il est accepté en 1982 dans sa version initiale avec quatre missiles en position de tir, deux de chaque côté.

Une petite série entre en service à partir de 1984, mais à partir de 1990, une version améliorée désignée 2K22M/2S6M Tunguska-M entre en service.